property SelectionColor: TColor;
Цвет, которым закрашиваются прямоугольники выделенного текста. По умолчанию clHighlight (системный цвет выделения Windows, традиционно синий), чтобы поведение совпадало с любой другой поверхностью редактирования текста Windows
Не зависит от HighlightColor, окрашивающей подсветку результатов поиска (по умолчанию clYellow). Два оверлея используют разные цвета и разные проходы отрисовки — активная поисковая подсветка и живое выделение перетаскиванием могут быть видны на одной странице одновременно без цветового конфликта
begin
PdfView1.SelectionColor := clSkyBlue;
PdfView1.HighlightColor := clYellow;
end;